#1883. 机器人
机器人
当前没有测试数据。
题目描述
刚上初一的小纯特别喜欢机器人,这周末,她报名了学校的"小机器人俱乐部",而进入俱乐部需要通过 一臣试。
考试场地可以看作一个 的网格图,行从上往下标号为 列从左往右标号为 。每 个格子有三种可能:空地,障碍物,机器人(有且只有一个),分别用""、""、""表示。现在小纯需要 控制机器人在考试场地上行走,她每秒可以发送一条指令,为""——往上走、""——往下走、""——往左走、""——往右走的其中之一。由于俱乐部的机器人是避障机器人,当机器人接收到一条指令的时候, 如果即将到达的位置为障碍物,那么机器人将留在原地,否则机器人向对应方向走一步。如果其走出边界则 考试失败(例如在第一行发送指令向上走)。
为了增加考试的难度,俱乐部提供的机器人的信号接收器都存在问题。换言之,对于小纯给出的每一条 指令,机器人有可能接收到指令并执行,也有可能接收不到指令并保持不动。
现在小纯提供了一个指令序列,她想知道,这个指令序列是否存在某些情况使得这个指令序列走出边界。
输入格式
每个测试点包含多组数据。
第一行一个正整数 表示数据组数。
对于每组数据:
第一行一个由""组成的字符串 表示小纯的指令序列。
第二行两个正整数 表示考试场地的长度和宽度。
接下来 行,每行一个长度为 的字符串,描述考试场地。
输出格式
对于每组数据,输出一行。""表示可能走出考试场地,""表示不可能走出场地。(不包含引号)
样例
输入样例
2
DWAWAADWASDSWSS
8 8
.***...*
**....*.
**...**.
**.*.***
......**
.*..*..*
*...**R*
...*..**
DWAWAADWASDSWSS
8 8
.***...*
**....*.
**...**.
**.*.***
......**
.*..*..*
*...**R*
..**..**
输出样例
YES
NO
提示
令 表示指令序列长度。对于所有测试点, 。