当前没有测试数据。

小赵出完了题,转头就忘了,这天他正在玩从小青那边用8000元买来的直径$\red{1cm}$玻璃球,结果(砰,一声,碎了<伤心>),这天,他又买了一个,并打听到只要高$\red{h cm}$及一下高度摔下来一定不会碎,于是小赵开始认真想了:

在墙壁上内有$\red{n}$个台子,玻璃球如果下面没有物体，则每秒会下落$\red{1cm}$.(台子可以想象成二维平面上的线段且两端的端点的$\red{(x,y)}$都是整数且$\red{y}$相等).玻璃球遇到台子会向左或右以$\red{1}$秒$\red{1cm}$的速度移动.

设计一下,让玻璃球尽快落到地面而不被摔碎.(地面高度为$\red{0}$,且无限宽.)

小赵想把这t出到月赛上,不知道你们做不做得出来,但他又想知道如果把球当圆形,扫过的区域面积是多少$\red{cm^2}$?(pi取小数点后$\red{7}$位)

输入格式

输入两个数$\red{n,h}$表示平台数与高度

接下来两个数$\red{x,y}$,表示球的起始位

最后$\red{n}$个行,每行三个数,分别是$\red{x_1,x_2,y}$

输出格式

输出多少$\red{cm^2}$,保留6位小数,无解输出8000money

范围

$n \le 10^5 , x,y,x_1,y,x_2 \le 10^9$

样例

5 3
6 10
2 4 5
3 9 9
7 10 6
1 5 2
8 11 3